? 高速 CAN2.0B 总线
? 高电磁兼容性（ EMC ）
? 9~32V 通讯电压规模
? 支持 CAN 刷写
? 支持 OTA 远程升级
? 具有过压、欠压、过温、短路、超速、过流等 37 项；；；；；；；すπ
? 具有角度自学习、自动防抖、转矩估算等功效
? 可选配预充电路